掃地機器人電機的重要性

跟著近年來各種智能家居高速發展，各式各樣的智能家居產品也走進了人們的生活傍邊，智能掃地機器人在智能家居中使用率十分高。那么掃地機器人的作業原理是怎樣的呢？下面迅電電機就簡略解說掃地機器人的作業原理。

掃地機器人通過12V直流電機的高速旋轉可在主機內形成真空，然后發生高速氣流，將廢物吸入主機，掃地機器人邊掃電機高速旋轉可將廢物帶入風口內。

掃地機器人的吸塵電機十分重要，電機的好壞直接影響到掃地機器人的打掃作用，掃地機器人吸塵電機轉速高、吸力大、使用壽數長、噪音小等特點。永磁直流電機

目前常見的掃地機器人選用的電機為380/390系列碳刷電機及無刷直流電機，這兩種電機有何不同呢？

● 無刷直流電機轉速極高，壽數也十分長，可是無刷電機價格高，對于掃地機器人生產廠家來說無疑添加大量本錢；碳刷電機使用壽數比無刷要短，可是本錢只在無刷電機的5分之1左右，一般中低端掃地機器人選用的都是碳刷電機。

無論掃地機器人選用何種類型的直流電機，都會有電磁噪音，那么這種噪音是如何發生的呢？

● 電機的電磁噪音是電磁場的替換改變引起的機械部件或空間容積振蕩導致的，在掃地機器人電機中，如電源不穩定也會使定子振蕩發生噪音，電磁噪音首要特性和交變電磁場特性、被迫振蕩部件和空間的大小形狀等因素有關。較高頻的電磁噪聲，也稱為電磁嘯叫。

掃地機器人電機電磁噪音發生原因剖析

電機在運轉時氣隙存在基波磁場與諧波磁場，磁場相互作用會發生切向力，而發生切向電磁轉矩。微電機氣隙中存在各種次數、頻率的轉徑向磁力波，每個徑向力波別離作用在定、轉子鐵芯上，會導致鐵芯或機座徑向變形，發生振蕩。所以電磁噪音首要來源于定、轉子振蕩使周圍空氣脈動引起的噪音。

徑向力波的階次數越低，鐵心彎曲變形的相鄰兩支點間距離越遠，鐵心剛度相對較差，徑向變形也越大。定子鐵心變形量約與力波次數的四次方成反比，與力波幅值成正比，故幅值較大的低次數徑向力波是引起電磁噪聲的首要根源、此外，應特別注意的是，鐵心和機座都有一定的固有振蕩頻率，當徑向力波頻率與該固有頻率挨近乃至相一起，會發生諧振，這時鐵心振蕩及輻射噪聲將大大添加。有刷直流電機

除電機的電磁噪音外，還有會有機械噪音、通風噪音等等，在掃地機器人中都會通過各種方式來下降噪音來滿足用戶的體會。